Added signal processing (SIGUSR1, SIGINT).
Updated motion sensor (more comments, fixed code style a little).
Tab --> 2 spaces (same look in misc. editors).
Added usage and user option "-s" for setup/no setup regions before starting detection.
Added README.md
Добавлена ссылка на хабр.
Добавлено описание файла с настройками в README.md
Merge pull request #3 from YaMike/master

Некоторые правки (см. описание).