Añadidos metodos consultores para la integracion
Merge branch 'dev_chema' into dev_luis
Implementada variante del tipo Joint
Versión con errores.
Corregidos varios errores en la integracion de movimiento_brazo y ajustados angulos para la deteccion de movimiento
Se han incluido métodos bool para los estados y aclarado la transición de estados
Se ha realizado un merge desde dev_chema
Se han añadido los cambios realizados por chema
Se han añadido a la interfaz los elementos necesarios.
Ajustada longitud de los indicadores segun los parametros de los movimientos
Completada la interfaz: conteo de fallos y medallas
Añadido slider de error, propuestas soluciones a los fallos. Falta testear con el sensor
Se han solucionado todos los errores. El sensor debe estar completamente derecho. Versión estable
Se ha creado un metodo para modificar el error admitido en el movimiento del brazo.
Cambiada fórmula para asignación de medallas y añadidos comentarios en movimiento_brazo
VERSIÓN FINAL