ask stop e debug

TODO:
- jsonificare la matrice. simplejson non digerisce gli arraynumpy.
bisogna scrivere un handler per questi array
inizia a vedere in questa discussione di stackoverflow
http://stackoverflow.com/questions/3488934/simplejson-and-numpy-array

Modifiche fatte:
Implementati due script per chiedere una predizione e per fermare la
simulazione. askprediction chiede in ingresso un flighid il deltat e il
numero di passi.
automator ora resta in ascolto dell’evento di simulazione stoppata e si
ferma anch’esso
aggiunte funzionalità di debugging importando pdb
prediction to json

La struttura di predizione è stata serializzata in json.
predictor è stato leggermente modificato per usare liste anzichè tuple
(mi serviva riassegnare alcune cose all’oggetto).