MasterMain.c - Agregado Shake(47)
Shake.c - Arreglado codigo para shake de MasterMain.c
Agregado directorio para modelo 3D
Agregados los ojos "SadEyes" y "CryEyes"
Archivos de prueba para futuras funcionalidades
Agregado "FartSound" para los sonidos del brick Slave
FotoZen.c - Modificado para adaptarse para agregar codigo a "MasterMain.c"
SlaveMain.c - Agregado FartSound(64). Agregada funciones "MonitorInit" y "MonitorFinish" para iniciar y terminar task de monitor, caricias y fotosensibilidad. Agregado "MonitorTouch" para sensor de presion. Agregado task "Caress" para mover cola al ser acariciado el lomo. Agregado task "taskMoveTail" que mantiene movimiento de cola mientras el sensor Touch este presionado.
MasterMain.c - Editados "ShowAngryEyes", "ShowSadEyes" y "ShowCryEyes", ahora parpadean. Agregados task "MonitorTouch", para sensor de tacto; "Caress", para reaccionar a las caricias; "Photophobia", para reaccion fotofobica a la luz. Agregadas funciones "startEyes", para iniciar ojos; "MonitorInit", para iniciar task correspondientes; "MonitorFinish", para terminar task correspondientes. Modificado "calibrate" para ejecutar en segundo plano.
Merge branch 'Igo-MainLego' of https://github.com/igofrias/feriaSW into Igo-MainLego
Merge branch 'Igo-MainLego' into Testing