Movidos los modulos de auv-navigation a lib/.
 - Renombrado src/main.c como src/auv-navigation.c para eliminar
 ambiguedad.
 - Adicionado un srcipt para configurar el puerto de interfaz con el
sistema supervisor.
  - Adicionado un registro de control de cambios empleando git2cl.
Modificado como el sistema de construcción indica a auv-navigation
donde buscar configuración de forma que sea reutilizable a otras
aplicaciones.
Adicionado un simulador de una MTi-G de Xsens.
Merge pull request #1 from jltrujillo/master

Adicionado un simulador de MTi-G