Добавляю демку на столкновение
Merge branch 'Stable' into Refactoring
Запилил демо. Толкание кирпичом в кирпич действительно не раьботает
Merge branch 'Refactoring' into Stable

Conflicts:
	CVARC.V2.sln
+влит проект на столкновения, разрешены колизии