encapsulado o algoritimo de tratamento dos pinos em uma função
também inserido controle de tempo de execução sem atraso
evitando o uso de Delay();
encapsulado loop de analise dos pinos e adotado controle de tempo para
execução sem uso de delay();
Merge branch 'debug_pin_events' into release_pin_events

Conflicts:
	fontes/arduino/synap_sys/parameters.h
	fontes/arduino/synap_sys/synap_sys.ino