Merge pull request #2 from hardaspect/develop

ディレクトリ構成を変更。
シグナルとコマンドが連携できない不具合を修正。
各シグナルが引数をとらない、プリミティブ型のみとる、独自クラスのみとるという状態になるようインタフェースを修正。
Merge pull request #7 from yoshinori-okada/develop

シグナル周りのクラスをリファクタリング。