走行戦略クラスがコースクラスを使えるようにした
ライントレース走行クラスにエッジのセッター等を追加
コースに応じたエッジ切り替えの処理を追加
光量計からローパスフィルタ適用値を取得できるようにした
TraceStart を Start に名称変更
区間クラスの追加，それに伴う処理の変更も少々
Sections を Section に名称変更
ローパスフィルタ導入
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区間クラスを実装

まだまだ全然足りません．