Добавлена дифференциальная составляющая регулятора
Доработана фильтрация данных с АЦП
Добавлен сдвиг адресов в памяти для DMA<->ADC (stm32f030c8)
Изменён базовый адрес Flash_EEPROM на 0800A000 (stm32f030c8)