Заменил grunt-mocha на karma

Причины:
 1. grunt нам нужен был только для того, чтобы запускать phantomjs+mocha (karma это умеет делать и так)
 2. karma работает быстрее
 3. karma автоматически перезапускает тесты при изменении файлов (watch) - не надо жать f5
 4. karma - это сервер, поэтому к ней может подключиться не только фантом, но и любой браузер. Можно гонять тесты автоматически и сразу везде
 5. автоматическое подлючение файлов (не надо писать index.html)

+ перехал с expect.js на chai, как более функциональную библиотеку