change PS1 to show current MASTER_URI

> であれば，ターミナルにmasterが表示されるようになっているほうがよかったりするだろうか．baxterコマンドはそうなっていますね．
> https://github.com/RethinkRobotics/baxter/blob/master/baxter.sh
ターミナルにでるようになると、すごくいいですね。

は以下でしょうか？ ROS_IPも表示させる？色はこれでいい？

```
$ rossetrobot pr3
set ROS_MASTER_URI to http://pr3:11311
[http://pr3:11311] k-okada@kokada-t430s:~/catkin_ws/ws_jsk_common/src/jsk_common$ 
```
みたいになります．