精简工程， test sdcz只保留s-float版本
工程包含文件的路径修改，之前源码和vs工程分开，现在把vs工程放到源码目录，所以相对路径改变
关键宏定义，确保编译能够正常进行
float single 版本局部编译
float single 版本 进一步精简