gui lidar
code plus propre
prise en compte des actions en cours
debut de multiprocess pour objectif
fix removeAction
fix removeAction
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
structure pour données hokuyo
fichiers associés
gestion dynamique des objectifs
Hokuyo: table y in correct direction + begin size ordering
Merge branch 'hokuyo_proto' of github.com:utcoupe/coupe14 into hokuyo_proto
Merge branch 'hokuyo_proto' of github.com:utcoupe/coupe14
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14

Conflicts:
	hokuyo/src/main.c
	ia/lidar/lidar.py
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
remove old files
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
load script from subprocess
Merge branch 'master' into visio