Renomeação da classe base de head direction cell.
hd_cell_model.h -> hd_cells_model.h
hd_cell_model.cpp -> hd_cells_model.cpp

Inclusão da classe no CMakeLists.txt
Criação da classe Milford Model para implementação do modelo utilizado por Milford para Head Direction Cells.
Criação de um nodo para testar o modelo do milford. Falta a implementação do teste.