ColliderIsHitExtention:Cosmetic change

ソース整理
ColliderIsHitExtention:Change scale calculation in skew capsule

斜交状態カプセルに於いてスケールの算出方法をlossyScale基準に変更
ColliderIsHitExtention:Support get sqrt distance of box vs point

ボックス対点の平方距離取得対応
ColliderIsHitExtention:Support get nearest point of ray vs ray

線分対線分の最接近距離取得対応
Fix undesirable test

オブジェクトの配置に対して接触・非接触を逆に要求するテストが有った不具合の修正
ColliderIsHitExtention:Pass a test of sphere vs capsule

球対カプセルのテスト通過
README:Support sphere vs capsule

球対カプセル対応