修改车载、堆垛机任务系列化问题。
添加主程序对核心库的依赖，以支持调试环境 。
修改主程序对核心库的依赖方式，以支持调试环境 。
分拣LED总数量为零的数据不显示、分拣数据下载错误提示还有未分拣的数据