Añadido control de tolerancia

Añadido control de tolerancia. Para ello se ha eliminado el antiguo
control de Saturación que no era muy útil.
Terminado el nuevo método para los brazos en cruz. Se ha simplificado el
anterior, que era demasiado preciso y no funcionaba bien. Añadidos
métodos para consultar y establecer la tolerancia admitida. Añadido a su
vez un cartel para consultarla en la interfaz: