Fix: fermeture de la socket si erreur de lecture de l'en-tête
Ajout: fichiers pour communication avec les périphériques I2C
Modif: amélioration du contrôle du tank (répétition dernière trame si dt < 30ms, pas de répétition ...)
Modif: amélioration de l'IHM (viseur, infos distance, ...)
Modif: amélioration du contrôle du Tank avec des commandes JSON sans répétition
Fix: Suppression de la communication WebSocket dans WebWorker (moins performant car moins prioritaire que le thread UI)
Ajout: viseurs