zkdm: ptz:
 1. 新增 ptz_zoom_tele, ptz_zoom_wide, ptz_zoom_stop;
 2. 优化 get_pos(), 目的是: 如果没有修改位置, 则直接返回上次位置即可, 减少串口调用 ...
zkdm: python.ptz: 新增方法 zoom_wide/zoom_tele/zoom_stop