Update samplerobot examples

SampleRobotのサンプルを追加しました。
- https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/433に対応して、JointLimitTableのチェック
- https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/434に対応して、手先に力がかかるときのバランス

よろしくお願いいたします。