Les DTO de manoeuvres ne sont plus nécessaires dans le mode
PAPARAZZI_DIRECT (voir commit 4570fddc77cd478555df0947531a600faa0797c6).
PaparazziCommunication comporte maintenant 2 méthodes
executeManoeuver(...) :
  - l'une prenant en paramètre une instance de ManoeuverDTO utilisée
dans le mode PAPARAZZI_REMOTE et inutile en DIRECT ;
  - l'autre prenant en paramètre une instance de Manoeuver utilisée dans
le mode PAPARAZZI_DIRECT.