END automatique + updata pathfinding unique
threshold pour collision
xml des triangles
debug simulateur pour pymunk4.0 + path lancer l'ia depuis le simulateur
debut d'interface du simulateur avec l'ia
com simu plus propre
commit pour push
merge
GUI mise a jour, remarche
ajout marge negative dans collision
working simu
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
rm vieille visio
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
api simulateur/ia
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
convertion deg/rad simulateur et +
pymunk recompilé en release
vrac simu
simu: symetrie sur beginScriptGoals, sauf actions en dur