aggiunta l'impostazione grafica per vedere i muri in 2d
ported to the actual master version
minor fix
merged master in graphic2d
plotting dei muri in 2d
fix nel parsing eventi evento door con id 7 non era mai inviato sullo stream, implementate funzionalità 2D, per il momento limitate alla visualizzazione degli eventi dei sensori e della cartina
pulizia dei commenti inutili
Alcune query di prova, niente di più.
qualche commento e un po di documentazione per i nuovi metodi
fatto merge tra master e graphic2d branch