Adicionado los ficheros de gestion del sistema de construccion
-Adicionados los ficheros necesarios para generar documentacion de
referencia empleando Doxygen
Adicionado el fichero main.c de la aplicacion.
-Modificado el sistema de construccion para crear la aplicacion
auv-navigation en el directorio src/.
Una correccion al sistema de construccion.
(No es necesario indicar que se construya en modo de depurado)
Corregido un problema con la generacion de documentacion de referencia
Corregido problema del sistema de construcción
Adicionado soporte para emplear la libreria daemon de soporte de demonio