Update server.py

Está todo bien, te he cambiado a que es un servidor SIP, en vez de echo UDP, te añadí lo que nos comentó Raquel, y al hacer eso te cambié el nombre del archivo a fich para que pasara el pep8. Te puse Ringing en vez de Ring, así nuestros UAS funcionan bien, lo dijo en el último momento que cambiáramos Ring por Ringing, que era una errata, pero no pasa nada.
En el cliente estaba todo bien, te cambié Ring por Ringing también.
Ya está :)