otama.set_log_file=nil: reset logfile
fix update_idf in bovw512k_iv

- add save_idf method
- add driver/idf_file parameter

bovw512_ivではIDFに基づいたノルムをローカルの検索構造に保存しているため
update_idfでは正しくIDFを更新できていなかった。
save_idfで再計算したIDFをファイルに保存し、保存したIDFを設定ファイル上でidf_fileとして指定して
ローカルの検索構造を再構築することでIDFを更新できるように修正した。
Merge branch 'fix_bovw512k_update_idf' into develop
bump version