Ajout du fichier "constantes.h" nécessaire au fonctionnement de l'exemple.
-Suppression des mots clés désormais inutiles
-Ajout de nouveaux mot clés
Ajout de la fonction getState() const; Ainsi que sa documentation.
Ajout de la fonction incrementSpeed(...); Ainsi que sa documentation.
Changement du define VITESSE_MIN à 0.
Total modification du programme pour s'adapter à la nouvelle bibliothèque. Et simplification de ce dernier.
Suppression du fichier servant d'exemple.
Suppression du fichier servant de template pour les autres exemples.
Correction du nom du groupe des pins correspondant au servomoteurs.
Ajout d'un exemple complet pour la carte esclave pour la configuration du robot Golgoth.
Ajout d'un exemple complet pour la carte maître de la configuration du robot golgoth.