Agregue una cosa para cuando falla en el compute reinicice la memoria... (Por si acaso) y un contador que cuenta cuanto lleva estrellandose con otro agente sin agregar nuevos nodos, si se pasa de cierto maximo entonces boorra la memoria, porque quiza puede ir por otro lado, sin embargo la idea que tengo es guardar una cola de lastcritical y en vez de borrar la memoria, sacar el anterior, pero no funciona, toca revisarlo