Klasse MicroSD hinzugefügt

Mit dieser Klasse kann auf die MicroSD geschrieben werden.
Instanz der Klasse MicroSD erstellt
Parameter für die Sensoren entfernt

Die Parameter müssen nur intern zugänglich sein und nicht von einer GCS
aus verändert werden.
Klasse MicroSD in ArduCopter inkludiert
BrakeFunction korrigiert

In der BrakeFunction wurden fälschlicherweise Integerwerte statt
Fließkommawerte verwendet.