計器パッケージを追加

傾斜計，光量計，走行距離計，方位計，障害物計，速度計の6クラスを追加
リファクタリング

デバイスパッケージのうち，インスタンス生成していなかったクラスのインスタンス生成処理を追加した．
その他コメント追加等のリファクタリングを行った．