カメラ関係をCamera.h,Camera.cppに移動
コンフリクトの修正
Add all text file
ヤコビアンデータの読み込みクラスの作成
コンフリクトの修正
必要なくなった関数,変数を削除
cppファイルになるべく書くようにした
エンコードをunicodeに変更
Merge pull request #3 from oookamotooo/Jacobian

Jacobian