Raw prediction support

predictor: è stata modificata leggermente in modo che fornisca riesca a
fornire anche una versione raw della predizione, ossia le palline. per
fare questo ho aggiunto un parametro booleano alla chiamata. il
parametro si chiama “raw”. Nel corpo della funzione ho aggiunto un if
su raw

- askprediction supporta il parametro raw
- prediction supporta il parametro raw e fa anche la conversione in
latlon per evitare di farla sul tablet
- Point3D di reference track è stato aggiornato per poter essere
istanziato senza valori. Mi serviva per utilizzare il metodo di
conversione a lonlat