Add a full_title helper

# 第4章 Rails風味のRuby

http://railstutorial.jp/chapters/rails-flavored-ruby?version=4.0#top

- full_titleヘルパーの追加

full_titleヘルパーは、ページタイトルが定義されていない場合は基本タイトル “Ruby on Rails Tutorial Sample App”を返し、定義されている場合は基本タイトルに縦棒と追加ページタイトルを追加して返します