ログ出力調整しました。
executorを利用して、applicationへの転送データを送るようにしました。
これにより転送動作が変換動作に影響を与えないようになりました。
アプリケーションの停止処理をオブジェクトをとりはずすではなく、アプリケーションの停止を実行するに変更しました。
データのドロップ動作を調整してみた。

ffmpeg(avconv)の場合はもうちょっとドロップの条件をあげておかないと、必要ないのにデータのドロップを実行してしまい、データが足りない状況になる可能性があるので、注意が必要。