Update Brazo_Robotico

El Newton Raphson ya funciona. Queda pendiente hacer la representación gráfica. Como extra, notamos que saca ángulos menos a cero y mayores a 2pi, como cuestión estética queda pendiente arreglar el programa para que todos los ángulos los exprese de 0 a 2pi y que los exprese en grados. Vamos bien, equipo.

Jerry y Ayala.