添加了Canny自适应阈值, retinex算法和很久前写的反验证函数

钱紫菲的代码里定义marker用到的binary我这里找不到定义，暂时注释掉了。然后工程link时报了几个错好像和姚导的代码有关，没看懂，下次去请教~