修改了激活事件的处理，目前是由父目标检查子目标的上下文。OR分解的时候，先激活一个，然后执行，如果失败，进入修复，修复措施是跳回激活，重新发送激活消息给另外的子目标，如果已经没有子目标可激活，表示失败，告诉父目标失败。