增加命令响应超时检测，完善433M学习和发送方法。

增加了315M、433M射频学习和红外学习的响应超时检测，默认在30s无响应时返回学习失败数据包。
整理协议文件，添加某些指令的完整解释。

对发送红外射频和学习等指令时的数据长度等，做了详细解释。