Versión mejorada en la lógica de la detección

Se ha cambiado por completo la lógica del programa. Se han creado
posiciones inicial y actual y la distancia existente en tiempo real
entre ambas posiciones. Los errores se han guardado en variables para
evitar el exceso de cálculo de las mismas operaciones. Se ha creado un
método distance que devuelve la distancia mencionada anteriormente. Se
ha cambiado el texto visible en el botón de reinicio de la ejecución. Se
ha permitido un error en la distancia calculada.
Condicionales de dibujo

Se han realizado cambios en condicionales del color del esqueleto.
Cambio de asignación de algunas variables

Se han cambiado las asignaciones de algunos valores de lugar para que el
cálculo sea correcto
VERSIÓN 2.0

La distancia se calcula como la distancia entre dos puntos en el
espacio. Se han sacado fuera del método algunas variables.
Merge remote-tracking branch 'origin/dev_kinect'

Conflicts:
	MainWindow.xaml
	MainWindow.xaml.cs