Build na Zitting

Dit is de nieuwe code en veel ander files die erbij zijn gekomen na de
oefenzitting. Blijkbaar ontbreekt de code voor de arduino hier in zijn
geheel, maar ik zal hem straks meegeven!
Started Sensor klasse

Dit is het eerste werk dat verricht wordt op de sensor klasse!
Class sensor Update

Dit is voorlopig de eerste versie van class sensor
Update