Ajoute une version alternative de l'algorithme A*
- code restructuré
- gestion des chemins raccourcis "à la volée"
Ajoute une version alternative de l'algorithme A*
- utilisation de structures de données différentes pour améliorer le temps d'exécution
- construction du chemin amélioré intégrée
Implementation de aStar3.py :
Suppression de aStar2.py
Changements divers sur path-test.py
Merge branch 'master' of https://github.com/SupelecRobotics/RobotsSUMO2017