Adiciona hifenação para 'modelos'.
Realiza alterações até a página 15.
Finaliza alterações e correções requisitadas pelo Ramos.
Adiciona capítulo 3 ao relatório.
Adiciona parágrafos iniciais detalhando hipóteses simplificadoras
adotadas pelos autores, bem como desenvolvimento e metas do modelo.
Além disso, adiciona a obtenção do vetor posição.
Adiciona desenvolvimento para obtenção do comprimento de arco.