Einleitung Anfang
Merge branch 'master' of https://github.com/toebgen/KogAuto_Ausarbeitung
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Conflicts:
	ausarbeitung.tex
	content_anfang.tex
Merge branch 'master' of https://github.com/toebgen/KogAuto_Ausarbeitung

Conflicts:
	ausarbeitung.tex
Oculus als Beispiel eingefügt.
Verbesserungsvorschläge beim ersten Durchlesen.

An der Magnetometer Bias-Korrektur und Normierung geschrieben (nicht fertig)
Merge branch 'master' of https://github.com/toebgen/KogAuto_Ausarbeitung

Conflicts:
	content/headtracking_inertial.tex
Magnetometer-Plot mit Error hinzugefügt und am Magenetometer weitergeschrieben
Fusions-Filter (Kalman, Madgwick und Complementary) + Slerp und Fusionierung mit Compl. erklärt
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Conflicts:
	content/headtracking_inertial.tex