添加TestToyService，用于调试连接硬件
同步Toy中对WebService部分的修改
Revert "同步Toy中对WebService部分的修改"

This reverts commit 762425d328f006e1aed12e4dd49fd9b731fdd8d5.
Revert "Revert "同步Toy中对WebService部分的修改""

This reverts commit 9a73b6c63302e6cec6dee902c96c0bd778cfff50.
拷贝Toy中的代码