rbqt_pathifinder réparé :
	* Msg contenant un nav_msgs/Path
	* Correction des constantes du AStarState.msg
Ajout des fichiers pour faire la version statique

Debug de executePath, ça compile, deux callback sur trois sont justes, il faut effectuer le traitement maintenant.
Il manquauit des fichiers sur le commit précédent
Merge branch 'master' of https://github.com/ValentinVERGEZ/RBQT_deplacement

Conflicts:
	rbqt_pathfinder/msg/AstarPath.msg
	rbqt_pathfinder/src/server.cpp