added executable_map_marker

手の目標座標から、IKが解ける足元の位置を探索するプログラムを決めました。
足元の位置に対して手の位置を表示する、reachabirity-mapとは違ったやりかたで足元の位置を決めるものです。

ROBOTのメニューからモードを変えられます。足元にマーカーが表示された状態でIKを解くと、
モデルの位置からではなく、マーカーが表示されたその位置でIKを解きます。