ordre O_RET
nouveau xml
date heure video
debug bras depot, retournement
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
angle ret
ignore triangles en dehors de la carte, dans le bac à fruit
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
executable raspi v1
xml: ajoute des zones depots
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
xml: positions relatives
xml: angles relatifs
O_RET
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
simu order update
delete order with probleme
pick best triangle
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14