Kinect_v1 DetectHeadFromDepth カラー化

深度情報のモノクロ表示をやっぱりカラーに，とはいってもまだ実際の色はモノクロ
Kinect_v1 DepthHeadFromDepth 肩楕円フィッティング

指定した高さの範囲に対して楕円フィッティングを行うよう改良．
ミーティングルームで試す予定．