slice系のframeを１つのsuperクラスにまとめました。
pesのデータ作成部、複数sliceを持つpesの作成に対応してみた。
mpegtsのデータをつくる、writerの動作を調整しました。
これで一応h264の複数nalを保持するpesパケットにも対応しました。