Errores en el código del arduino, aun no funciona
se forzan valores a 0 de dos variables y se corrige un bug
Se modifica el codigo para dejar clara la implementacion y corregir algunos errores.
Se ajusta el tamaño de grafica y el rango de valores aceptados para adaptarse a la salida del PID implementado en el arduino
Se modifica el codigo mostrado en la practica y se compilan los cambios
Se agregan definiciones de archivos indeseados en .gitgnore
Se eliminan archivos irrelevantes
Se modifica el tamaño del papel y de letra para que sean legibles en el kindle
Se unen cambios de master
Se compilan cambios de master