Agora é possível explorar mesmo com option na pilha

Mesmo que haja option na pilha, o agente ainda pode explorar. Isso foi
feito porque houve problemas de "vício" em options: elas não alcançavam
o evento saliente por tomar ações que não auxiliavam nesse sentido.

A exploração ocorre através da estratégia epsilon-greedy.

Caso seja selecionada exploração, obtém-se uma nova ação. Se a ação for
uma option, esta é empilhada normalmente. Isso não deve afetar o
aprendizado, pois a pilha não interfere nas fórmulas de aprendizado.

Se for selecionada explotação e o agente estiver seguindo uma option, a
ação greedy é obtida a partir da option. Se o agente não estiver
seguindo uma option, seleciona-se uma ação greedy da forma usual.