avr_adcにコメント追加
Vimのためのインデントの設定を書いた
sbi()やcbi()のためにavr_tools.hを書いた
avr_tools.hを仕様するように変更
PORTCの出力設定をPBnではなくPCnで書いた
Merge pull request #2 from arosh/master

Debug/とRelease/を削除したり Inti -> Init と修正したり
統合完了。動作確認も問題なし。
インデントの修正
sbiとcbiの利用
lcd_numberのバグ修正
LCDのプログラムを実装するので避難
タイマ1，3をCTCモードから通常動作モードに変更。
各センサごとにAD変換値を距離に変換する式を作った。それを距離変換値をLCDにも表示
直進できるよう微調整
CTCモードなぜかうまくいきました
左エンコーダの入力ピンをPORTCに変更。無事動作
今までのPORTDの動作不良の原因は不明なので、左のエンコーダ入力をPORTCに変更。無事動作。
Merge remote-tracking branch 'ggft3/master'

Conflicts:
	micromouse_ver0.0.c
Merge branch 'lcd_number'

Conflicts:
	avr_adc.c
	micromouse_ver0.0.c
ちょっとやりすぎたので、変更を取り消し