ajout d'un raise_arm
 regeneration .h .C atp
commentaries
Merge branch 'pepino_CDF' of https://github.com/7Robot/EUR_2014_asserv into pepino_CDF
ajout de 10 ms + plus que 8 actions AX12
ajout time-out pour les réponses AX12
missing ';'
 tunage des bras ...
Merge branch 'master' into pepino_CDF
 ajout d'une fonction pour tenir le bras droit salut
Merge branch 'master' into pepino_CDF
renouvellement des fichiers .h .c
 correction de la fonction poulet