Migliorato tracking subotto.

Ora è stabile :)
Non chiamare waitKey ad ogni ciclo, costa 4 ms
Migliorato subotto follow, usate più features
Evita fallimento asserzione in subotto_tracking.cpp.

Quando ci sono troppi pochi punti, rinuncia a trvoare la trasformazione
giusta e restituisci eye. Andrebbe implementato qualcosa di più furbo
e/o verificato che qesta situazione non accada mai in pratica.
Sostituita classe SubottoDetector con una funzione
Sostituita classe SubottoFollower con una funzione
Semplificato codice subotto tracking
Parametri tracking subotto e stecche