Классы продолжают развиваться.
Убрал одну дублирующую функцию.
Надо ещё выкинуть лишние подгонки.
Думаю ещё немного и это можно будет тестировать на реальном АЦП.
Нужно сделать оставку не по количеству набранных точек, а по команде, т.к. точное количество точек не наш вариант.