Corregido Error en Espalda Erguida.

Corregido un error que no tenía en cuenta la pelvis. Ahora funciona con
la columna completa.
Añadido control de apertura de las piernas

Se ha añadido un método que comprueba que las piernas están abiertas
60º. Para ello se basa en las propiedades que se muestran en esta
página.

http://www.vitutor.com/al/trigo/tri_4.html