Optimitzada copia de matrius.

Es substitueixen les operacions de copia per crides a 'memcpy'. Es
copien els atributs dels objectes en variables locals per accelerar
l'accés.


git-svn-id: svn://localhost/bdfcee/llucia/trunk@1796 3d8c60a5-753f-46c6-a465-bf878c2d9da3
Reimplementada generacio matriu identitat.

Aprofitant que el constructor inicialitza la matriu amb zeros només
cal actualitzar els elements de la diagonal.


git-svn-id: svn://localhost/bdfcee/llucia/trunk@1797 3d8c60a5-753f-46c6-a465-bf878c2d9da3