Aggiunta timeout su WaitHere, aggiunto p17 warp

Utilizzo di Log.waitHere con aggiunta del timeout
Primo esperimento con p17 per il calcolo automatizzato del warp
Avanzamento
p20.automaticRoiPreparation2
Introdotto p17 (warp automatico)
Introduzione diverse strategie, pausa di riflessione
Avanzamento automatizzazione p17 (warp)
avanzamento lavori p17 13 nov 2014