Presentazione con Nunchuck
Funziona! E' vivo!

- Codice Arduino aggiornato
- Sistema Q completato
Pulizia generale blocchi

- Pulizia blocchi
- Diminuito errore durante singolarità (saturatore all'interno di InvKin)
- Aggiunta cartella immagini
Finish sys2
Uniti branch e corrette le dipendenze

- Aggiunti callback corretti ad entrambi i modelli
- Differenziati gli script